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新一代模塊化關節機器人系統更靈活，成本更低

降低成本，提高技術：這是工程塑料專家易格斯在機器人領域邁出的又一步。在2015漢諾威工業博覽會，易格斯展示了robolink D關節機器人套件新一代產品，使用工程塑料和鋁合金制成，一個四軸機器人僅需1500歐元。

去年，易格斯就推出了robolink D關節機器人。robolink鉸接臂由連接軸的電機直接驅動。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉環軸承，外部使用塑料外殼。這種回轉環軸承現在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 17或23步進電機驅動蝸桿齒輪傳動。robolink D接頭有三種尺寸，可以結合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個四軸組件。“robolink模塊化關節機器人系統包含關節、電機和驅動，客戶可根據自己的需求配置。robolink產品Martin Raak表示。“這個系統輕便，高靈活度。”不僅機器人制造商和設備制造商對此非常感興趣，從汽車生產到醫療技術的系統集成商和自動化專家也希望嘗試。因為這套設備特別適用于人機交互。”

4軸機器人，1500歐元起

隨著開發和生產上的進步，robolink D關節機器人的成本可以控制在1500到2500歐元之間，具體價格取決于批量大小、設備和負載能力。系統包括電機和電纜，可以訂購散件或預組裝系統，并帶圖紙。系統負載能力可達4公斤，系統重量僅為5至8公斤。可以使用常規控制模塊控制電機。“在未來，可以實現更低的成本和含瀏覽器功能的電機控制系統”，Raak展示了未來的研發前景。得益于CANopen和數字輸入和輸出技術，這個新的解決方案可以兼容許多不同的工業控制系統。“我們的目標是不斷開發robolink系統從而更進一步降低成本，僅需1000歐元就能建構一個四軸機器人。”

圖片注解01：無論是作為單獨的組件或一個完整的系統：新一代robolink D，將4軸機器人的成本控制到了1500歐元。