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激光導航和視覺導航機器人,哪個更有優勢?

時間:2018/11/2閱讀:2624
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激光導航:價格昂貴 技術有待沉淀
激光導航看似“高大上”,但其基本原理其實與激光測距相同,即機器通過測量激光從發出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可,而激光導航則是需要進行更多點位的測距,以此標定機器自身位置,就像在一個三維坐標內標定一個點需要三個坐標一樣,激光導航也需要進行多點測距,甚至是每秒若干次的360度連續掃描,一次記錄機器在空間內的運動路徑。借助激光導航技術及內置計算芯片,采用基于CAN總線的驅動器和控制器,車體長度底負載能力大,可自動叉取/卸載物料,廣泛應用于托盤物滾輸送場合。

但就目前掃地機器人市場現狀來看,搭載了激光導航功能的產品總體而言并不多,且搭載激光導航技術的掃地機器人產品只不過是其眾多產品系列之一。激光導航技術并不成熟,激光導航系統的基本原理是發射光束,然后再彈回來,以此測繪出機器人和目標地點的距離,繪制一張地圖。這個地圖是非常基礎的,非常二維的圖像。因此,真正的激光導航掃地機器人市場爆發可能還需要1~2年的技術沉淀和市場孕育。
 

 

 

視覺導航:價格合理 技術成熟
科學研究統計表明,人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺,視覺系統是機器人與人類感知環境接近的探測方式。受益于模式識別、機器視覺的發展,基于視覺的機器人定位成為近年來的研究熱點。


舉例來說,采用AI視覺規劃導航 2.0系統的ILIFE智意X800掃地機器人,在機身正前方配備了一顆高清攝像頭,同時搭配了三顆AI智能處理器,采用了CV-SLAM智能算法,搭配第二代陀螺儀導航系統,可以讓掃地機器人快速感知全屋環境,自我定位并實時建圖,從而實現智能導航和路徑規劃,幫助智能機器人在家居環境中進行獨立的計算推理、運動規劃與實時控制,在地圖上創建可視化地標以進行位置追蹤,從而掌握已經清潔的區域和尚未清潔的區域,從而快捷地完成清掃工作。
總的來說,視覺導航技術是一個多維的立體的規劃,能夠監測全屋的復雜環境,而激光導航系統非常基礎和簡單的。未來,通過視覺導航,能夠更進一步的識別哪里是門,哪里是冰箱,哪里是家具等等,智能掃地機器人會變得更加可視化,更加聰明。目前而言,視覺導航技術是一項更加成熟的導航技術,價格也更加親民。

隨著技術的進步,可以預見,視覺導航技術無疑有著更加廣闊的發展前景。與此同時,搭載激光導航技術的掃地機器人也將會成為一個重要的分支。因此,不論是視覺導航還是激光導航,都是掃地機器人產品里重要的技術。

 

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