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藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時(shí)對幾十臺多類型的智能移動機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機(jī)器人的在整體使用效率;
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時(shí)對幾十臺多類型的智能移動機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機(jī)器人的在整體使用效率;
智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負(fù) 載:200KG(可定制)
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10℃~50℃
物料搬運(yùn)
當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí),工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請,WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動調(diào)度合適的搬運(yùn)機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作;當(dāng)工人完成物料上料后,搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動前往呼叫點(diǎn)位,當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料,并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后,搬運(yùn)機(jī)器人自動返回值休息點(diǎn)位,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù);