卷紙搬運機器人可與印刷機上料設備自動對接，實現軟包印刷機無人化全自動上下料，提高車間物流效率。
用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；
負載1.2T；
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現高精度識別和對接，完成自動上下料；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。
穩定可靠、集成度高；支持激光/視覺/二維碼等各類導航方式；集成了豐富的電源、IO接口，支持RS232/485、can總線、以太網等通訊接口；適配各種輪系移動底盤。
多機器人協同調度/任務及車輛銜接/設備互聯/路徑規劃和交管/實時監控/用戶和日志。
卷紙搬運機器人技術參數：
產品型號 | LXSR-PE41200J |
基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg |
旋轉直徑 | Φ1600 mm |
業務能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm |
左右平移 | ±50 mm |
額定負載 | 1200 kg |
適配料卷 | φ200~800mm
W600~1250mm |
對接點高度 | 1200 mm |
托舉方式 | 托卷 |
物料稱重 | 支持 |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | 支持 |
運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導航 |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
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