復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

這款機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，同時(shí)還采用了視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說(shuō)，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。

特點(diǎn) :

?激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；

?機(jī)械臂負(fù)載10kg;

?機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取目標(biāo)的快速識(shí)別和高精度定位；

?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。

復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人技術(shù)參數(shù):