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全自動大包裝機(jī)器人碼垛機(jī)在工業(yè)方面的應(yīng)用

在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題.各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機(jī)器人碼垛機(jī),以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作.下面由小編為您具體說明機(jī)器人碼垛機(jī)在工業(yè)方面的應(yīng)用.

一、在實現(xiàn)單機(jī)自動化方面

各類半自動車床,有自動加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機(jī)械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機(jī)床.目前,碼垛機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機(jī)廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機(jī)械手,大連第二車床廠的自動循環(huán)液壓仿行車床機(jī)械手,沈陽第三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手,青海第二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等.由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手,或為用戶安裝機(jī)械手提供條件.

二、建造旋轉(zhuǎn)零件自動線

一般都采用碼垛機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件.國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環(huán)類),大連電機(jī)廠的4號和5號電動機(jī)加工自動線(軸類),上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動線(盤類)等.

加工箱體類零件的組合機(jī)床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機(jī)械手的,如上海動力機(jī)廠的氣蓋加工自動線轉(zhuǎn)位機(jī)械手

三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進(jìn)出料自動化.

碼垛機(jī)器人設(shè)備的幾種苛刻應(yīng)用選擇

對于隨機(jī)貨盤來說，碼垛機(jī)器人是的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

碼垛機(jī)器人用來建造隨機(jī)貨盤時，它將成為倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求（要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的）。

機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。

考慮采用碼垛機(jī)器人的重要問題就是機(jī)器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是見的機(jī)械臂臂端工具（EOAT）。優(yōu)點是價格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負(fù)載物，不適合一些特定的應(yīng)用。翻蓋式抓手主要針對的是內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

機(jī)器人碼垛機(jī)的使用細(xì)節(jié)

機(jī)器人碼垛機(jī)是一種在現(xiàn)代物流運輸中應(yīng)用較為廣泛地搬運機(jī)械,在使用碼垛機(jī)器人時,有很多碼垛機(jī)器人的使用細(xì)節(jié)需要我們注意,下面由小編為您詳細(xì)介紹碼垛機(jī)器人的使用細(xì)節(jié):

1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運碼垛機(jī)器人時,不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

2.搬運中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方;

3.在安裝進(jìn)行前,請斷開控制器電源及元電源.設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌,將元電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開電源;

4.在轉(zhuǎn)動碼垛機(jī)器人前,先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況,以確保安全,然后打達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài);

5.不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置,以免被夾住手指;

6.姿態(tài)調(diào)整完畢后,再斷開控制器電源及元電源;

7.設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌,將元電源開關(guān)鎖住,或掛上標(biāo)識,然后開始工作。

在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題.各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機(jī)器人碼垛機(jī),以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作.下面由小編為您具體說明機(jī)器人碼垛機(jī)在工業(yè)方面的應(yīng)用.

一、在實現(xiàn)單機(jī)自動化方面

各類半自動車床,有自動加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機(jī)械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機(jī)床.目前,碼垛機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機(jī)廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機(jī)械手,大連第二車床廠的自動循環(huán)液壓仿行車床機(jī)械手,沈陽第三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手,青海第二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等.由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手,或為用戶安裝機(jī)械手提供條件.

二、建造旋轉(zhuǎn)零件自動線

一般都采用碼垛機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件.國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環(huán)類),大連電機(jī)廠的4號和5號電動機(jī)加工自動線(軸類),上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動線(盤類)等.

加工箱體類零件的組合機(jī)床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機(jī)械手的,如上海動力機(jī)廠的氣蓋加工自動線轉(zhuǎn)位機(jī)械手

三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進(jìn)出料自動化.

碼垛機(jī)器人設(shè)備的幾種苛刻應(yīng)用選擇

對于隨機(jī)貨盤來說，碼垛機(jī)器人是的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

碼垛機(jī)器人用來建造隨機(jī)貨盤時，它將成為倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求（要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的）。

機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。

考慮采用碼垛機(jī)器人的重要問題就是機(jī)器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是見的機(jī)械臂臂端工具（EOAT）。優(yōu)點是價格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負(fù)載物，不適合一些特定的應(yīng)用。翻蓋式抓手主要針對的是內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

機(jī)器人碼垛機(jī)的使用細(xì)節(jié)

機(jī)器人碼垛機(jī)是一種在現(xiàn)代物流運輸中應(yīng)用較為廣泛地搬運機(jī)械,在使用碼垛機(jī)器人時,有很多碼垛機(jī)器人的使用細(xì)節(jié)需要我們注意,下面由小編為您詳細(xì)介紹碼垛機(jī)器人的使用細(xì)節(jié):

1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運碼垛機(jī)器人時,不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

2.搬運中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方;

3.在安裝進(jìn)行前,請斷開控制器電源及元電源.設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌,將元電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開電源;

4.在轉(zhuǎn)動碼垛機(jī)器人前,先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況,以確保安全,然后打達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài);

5.不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置,以免被夾住手指;

6.姿態(tài)調(diào)整完畢后,再斷開控制器電源及元電源;

7.設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌,將元電源開關(guān)鎖住,或掛上標(biāo)識,然后開始工作。