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3D視覺系統自動測量實施的外觀/尺寸檢測、定位、OCR字符識別等，可以根據工件表面的濃淡，進行檢測和辨別。為了提升其精度，藍芯科技采用了高像素數的3D視覺系統，追求鏡頭及照明合適化，并導入了預處理功能等技術。
可以辨別變色、色差與瑕疵、失真
檢測瑕疵深度及失真的變形狀況
判定容積及體積的合格與否
檢測焊接及熔接的形狀等
客戶項目技術分析：
項目要求在輸送帶運動狀態快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規則物品
快遞包裹的包裝材質類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案：
通過機器人3D定位系統識別單品三維數據
通過3D視覺方案實現三維掃描測量，識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型，實時測量
產品的濾光設計，可有效抵抗環境光干擾
客戶收益：
1、 實現精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平
2、 滿足用戶對設備兼容性、易用性、售后保障等方面需求
3D視覺系統自動測量技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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