藍芯光伏智能生產(chǎn)平臺(LX-MCS),是根據(jù)光伏生產(chǎn)的工藝特點,結(jié)合藍芯光伏機器人、巡檢機器人、清潔機器人的控制,以及工藝機臺自動化的通迅和握手進行研制的,并已投入使用。
藍芯光伏智能生產(chǎn)平臺(LX-MCS),是根據(jù)光伏生產(chǎn)的工藝特點,結(jié)合藍芯光伏機器人、巡檢機器人、清潔機器人的控制,以及工藝機臺自動化的通迅和握手進行研制的,并已投入使用。

1、各種機器人的管理、實時通迅、監(jiān)控;
2、2D/3D數(shù)據(jù)可視化展示;
3、生產(chǎn)工藝管理和綁線管理;4、生產(chǎn)任務(wù)的生成和管理;
5、不停產(chǎn)換班管理及換班報表;
6、生產(chǎn)過程監(jiān)控及報表:AGV分布運輸率、任務(wù)時間報表分析等;
7、分析數(shù)據(jù):AGV任務(wù)時間分析、對接失敗原因分析;
8、熱力圖:網(wǎng)絡(luò)熱力圖、AGV路徑熱力圖、環(huán)境異常數(shù)據(jù)分布圖;
9、對外通迅支持:OPC、UDP、modbus等方式;
10、工藝自動化機臺管理、實時通迅和進出料狀態(tài)監(jiān)控;
11、用戶和日志:提供權(quán)限管理和統(tǒng)計分析等功能。
應(yīng)用場景:
·適用于光伏車間干濕花籃、堆疊卡夾等全尺寸治具自動搬運和上下料。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
·更智能:搭載LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統(tǒng),提供強大感知能力用于對接、避障、導(dǎo)航等
·更高效:針對場景打造業(yè)務(wù)、調(diào)度等平臺軟件,貼合生產(chǎn)節(jié)拍保障全自動高節(jié)奏生產(chǎn)
·更全面:涵蓋一體式及分體式兩種解決方案,可按工廠規(guī)劃選擇

產(chǎn)品型號 | LXSR-GF3300R |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本體自重 | ≤450 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1730 mm |
業(yè)務(wù) 能力 | 輸送線數(shù)量 | 雙層2列共4條 |
輸送線間距 | 中心距400 mm |
對接高度 | H1: 450 mm;H2: 1300 mm |
額定負載 | 200 kg |
花籃移載數(shù)量 | 單條5個,最大10滿10空 |
適配花籃 | 270*290*700 mm |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎 |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | ● |
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm |
對接精度 | ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼) |